机器人自动上管、注肩系统-软管包装机械-均质机-乳化机-灌装机-液体灌装机-上海博睦实业

产品介绍

自动上管系统采用PLC控制，通过伺服电机，机械手、直线

导轨及滚珠丝杆等传动，结合各传感器信号的采集反馈，保证自动化作业的稳定快速性，提高生产效率。

自动上管系统PLC精准控制，光电开关、色标传感器精确定位，与自动理管机联机(或小管径振动盘理管)，自动理管，将软管有序排列后推管至上管输送带，同时可自动对光标;

然后再通过摆臂抓管放置于滑台管座内，再滑移至翻转机构工位，而后推管工位动作，将排列好的软管推送至翻转工位轴上再翻转90度到位，则工业机器人抓臂将软管抓取，做好上管准备;在一模在进行注肩的同时，机器人对已完成注肩的软管进行拔管动作,拔管完成后再续将待排列好的软管进行上管插至模具上等待注塑;

后续再将排列好的软管抓取好等待下一模,即周而复始、反复循环动作;

1.原有人工生产的模具，注塑机可继续利用，无需改变。

2.设备采用数字化自动控制，运用工业机器人，精准上管与取管，具有一键启动、自动回位、防撞保护功能;

3.上管时间节拍15S-17S，注塑模数可达4模/分钟，可大量节省人工，提高产能，降低生产成本。

4.采用伺服电机驱动，保证设备运行中的快速精准，取放料的快速稳定。

5.可实现某些特殊软管识别方向定位的注肩。